Iñigo de loyola föddes i en adlig familj i Baskien, och tanken var att han skulle få en ställning som hovman. Själv drömde han om ett äventyrligt liv som riddare. Men hans bana fick ett helt annat förlopp. När Pamplona belägrades av fransmännen 1521 blev han sårad. Det blev en lång konvalescens och han fördrev tiden med att läsa de böcker som fanns till hands, bland annat några böcker om Jesu liv och om helgonen. De berörde honom djupt och han började nu söka Guds vilja med sitt liv.
Vid ett besök i vallfartsorten Montserrat lade han av sina vapen och klädde sig i pilgrimsdräkt. Under ett år levde han ett liv i bön och avskildhet i staden Manresa och inledde de anteckningar som skulle göra hans erfarenheter tillgängliga för andra. Det utvecklades med tiden till Ignatius Andliga övningar, som syftar till att med hjälp av bibelmeditationer fördjupa den kristna tron. Ignatius metod bygger på en fyra veckor lång retreat där den som ”övar sig” med bistånd av en vägledare vandrar genom Jesu liv i evangelierna för att därigenom urskilja Guds vilja. Bönen kom att inta en central plats för Ignatius under återstoden av hans liv. Han hade ett utpräglat intresse för människor och visade en stark kärlek till lidande och fattiga som han bistod på olika sätt.
Genom sitt hängivna liv i enkelhet och överlåtelse drog Ignatius andra till sig och 1534 avlade han tillsammans med sex bröder som samlats kring honom ett fattigdomslöfte. Gruppen tog namnet Compañia de Jesús, Jesu sällskap. De begav sig tillsammans till Rom, och i la Storta hade Ignatius en upplevelse av Treenigheten som stärkte honom i hans kallelse.
Jesu Sällskap, som vanligen kallas Jesuitorden, stadfästes av påven 1540. Ignatius blev ordens förste föreståndare, och intill sin död var han verksam med att organisera och leda den. Den spreds sedan snabbt över Europa, och utvecklades till en missionerande rörelse som fick inflytande i många delar av världen. Fyra sekler senare är den ignatianska spiritualiteten spridd och tillämpad i stora delar av kristenheten.